Home-theater-designers
Adakah anda selalu mahu membina robot anda sendiri? Ia tidak sesukar yang anda fikirkan. Anda boleh menggunakan salah satu daripada banyak starter kit yang ada atau membuat robot yang boleh diprogramkan sendiri dengan pelbagai komponen elektronik standard.
Untuk otak elektronik robot, anda boleh menggunakan Raspberry Pi, Arduino, atau jenis mikrokontroler lain. Anda memerlukan papan pemandu untuk mengawal motor agar dapat bergerak, menggunakan roda, trek, atau bahkan kaki. Atau anda boleh membuat lengan robot.
Di sini kita meneroka beberapa pendekatan yang paling popular dan menarik untuk membuat robot.
1. Robot Beroda
Jenis robot DIY yang paling popular untuk dibina menyerupai kereta miniatur, menampilkan casis dan biasanya dua atau empat roda, kadang-kadang enam.
Sama ada menggunakan Raspberry Pi, Arduino , atau mikrokontroler lain, anda memerlukan papan pemandu motor untuk menyambungkannya ke motor DC yang akan memutar roda. Sumber kuasa mudah alih juga diperlukan, seperti power bank atau pek bateri.
Casis membentuk badan robot. Untuk ini, anda boleh membeli kit atau membuat casis tersuai anda sendiri dari awal menggunakan bahagian yang dicetak 3D / dipotong laser atau bahan apa pun yang perlu anda bawa.
Untuk kawasan yang sukar, robot anda mungkin dilengkapi dengan trek ulat atau bahkan sistem suspensi rocker-bogie seperti NASA's Perseverance Mars rover.
Walaupun roda yang dapat dikemudi dapat ditambahkan, cara termudah untuk mengarahkan robot adalah dengan membuat motor di satu sisi berjalan lebih cepat daripada yang lain. Atau anda boleh menggunakan roda Mecanum khas dengan tapak roller bersudut untuk membolehkannya beralih ke sisi.
Menambah sensor ke robot akan membantunya bergerak secara autonomi setelah diprogramkan. Sensor jarak ultrasonik akan memungkinkannya untuk mengelakkan rintangan, sementara sensor IR menghadap ke bawah dapat digunakan untuk mengikuti garis hitam di lantai.
Anda bahkan boleh menambahkan kamera untuk tontonan video jarak jauh dan pengenalan objek menggunakan perpustakaan penglihatan komputer seperti OpenCV.
bagaimana cara memindahkan muzik dari ipod ke itunes
2. Robot Mengimbangkan Diri
Robot pengimbang diri dua roda menggunakan IMU (unit pengukuran inersia) dengan sensor akselerometer dan giroskop untuk mengesan pergerakan dan putaran. Ini membolehkannya menyesuaikan keseimbangannya dengan motor dan mengelakkan jatuh.
Memerlukan pemahaman yang baik mengenai matematik dan beberapa pengaturcaraan lanjutan, tetapi hasilnya dapat sangat mengagumkan apabila robot anda berjaya bergerak dan tetap tegak.
3. Robot Berkaki
Konsep ini mempunyai kaki… secara harfiah. Membuat dan mengendalikan kaki robot jauh lebih sukar daripada menggunakan roda, kerana anda perlu membuat sendi kaki yang fleksibel dan menambahkan motor servo pada setiap sendi untuk membolehkannya bergerak dengan tepat. Sendi biasanya dibuat menggunakan percetakan 3D atau pemotongan laser.
Baca Lagi: Cara Cetakan 3D untuk Pemula
Membangun robot dengan empat, enam, atau lapan kaki menjadikan kestabilan dan kemudahan kawalan yang lebih baik daripada bipedal (lihat di bawah). Kelemahannya adalah bahawa terdapat banyak pendawaian yang terlibat untuk menghubungkan semua servo kaki. Adakah anda akan membuat robot kucing, anjing, serangga, atau labah-labah?
cara mempercepat kelajuan muat turun pada wap
4. Robot Bipedal
Sekiranya anda ingin membuat robot gaya Star Wars anda sendiri, inilah droid yang anda cari.
Walaupun lebih mudah memasang kabel daripada robot dengan jumlah kaki yang lebih besar, robot bipedal mempunyai cabaran tambahan untuk membuatnya seimbang sehingga tidak jatuh.
Mencapai gerakan berjalan yang lancar adalah kunci untuk memastikan robot anda tetap tegak ketika bergerak. Sebagai pilihan, anda mungkin juga ingin memasang IMU dengan sensor akselerometer dan giroskop (lihat Robot Pengimbangan Diri di atas).
Untuk robot yang lebih humanoid, anda boleh menambahkan senjata bergerak pada ciptaan anda, yang bahkan dapat digunakan untuk menolongnya tetap tegak jika ia mulai jatuh.
5. Lengan Robotik
Sebilangan besar robot industri adalah senjata mekanikal yang mengambil barang dan memanipulasinya. Sekiranya anda ingin membina sendiri, ada beberapa kit yang tersedia untuk memulakan anda, seperti PiArm .
Seperti kaki robot, lengan akan terdiri daripada beberapa sendi, masing-masing dilengkapi dengan motor servo untuk mengawal pergerakannya dengan tepat. Untuk ketangkasan maksimum, anda mahukan lengan dengan sendi yang cukup — termasuk pangkalan berputar — yang menawarkan sekurang-kurangnya enam darjah kebebasan (6DOF).
Untuk membina lengan anda sendiri dari awal, anda boleh menggunakan set pembinaan mainan seperti Meccano atau sistem pembuatan robot ketepatan yang lebih khusus seperti Aktobotik .
Anda juga boleh menjadikan lengan robot anda mudah alih dengan memasangnya di casis robot beroda.
6. ROV bawah air
Seperti yang diramalkan oleh Homer Simpson dalam bentuk lagu, di masa depan semua orang akan hidup di bawah laut. Sehingga itu, anda mungkin ingin menjelajah lautan dengan robot bawah laut, alias ROV (kenderaan yang dikendalikan dari jarak jauh).
Perkara pertama yang pertama: air dan elektronik bukan campuran yang baik! Oleh itu, anda memerlukan kalis air perumahan yang sangat baik untuk melindungi elektronik di dalam robot anda; untuk keselamatan tambahan, anda mungkin mahu melapisi sambungan berwayar dalaman dengan resin.
bagaimana untuk mengetahui sama ada telefon anda rosak
Untuk menjadikan ROV mini anda bergerak, anda memerlukan motor tanpa berus yang disambungkan ke baling-baling. Walaupun kemudi lateral serupa dengan robot beroda, penambahan baling-baling menegak akan membolehkan anda mengawal kedalaman robot di dalam air.
Giroskop akan membantu untuk merasakan orientasi robot di bawah air, sementara kamera dan cahaya akan membolehkan pengendali jarak jauh melihat. Menyiarkan video secara wayarles ke peranti lain melalui air tidaklah mudah, jadi disambungkan sambungan kabel.
7. Ikan Robotik
Untuk robot robot bawah laut terbaik, anda boleh membuat ikan robo. Membangun satu adalah projek yang bercita-cita tinggi, memerlukan pencetakan 3D yang tepat dan reka bentuk khusus untuk badan dan sirip / ekor yang dapat digerakkan untuk stereng.
Beberapa contoh ikan robotik yang mengagumkan telah dibuat oleh pasukan penyelidik akademik yang mencari cara yang bijaksana untuk berenang di samping kawanan ikan yang sebenar untuk mengkaji tingkah laku mereka. Satu pasukan di CSAIL MIT, mencipta SoFi; ikan robot ini mempunyaiekor pintar yang diilhamkan oleh sistem biologi yang digunakan dalam sirip tuna.
7 Cara Membina Robot Sendiri Hari Ini: Berjaya
Setelah anda membina robot, terdapat beberapa cara untuk mengawalnya. Anda boleh mengarahkannya secara manual dari peranti atau komputer lain. Atau aturnya untuk mengikuti corak pergerakan tertentu: cara khas menggunakan lengan robot.
Tujuh jenis robot yang boleh anda bina adalah:
- Robot beroda
- Mengimbangkan diri
- Robot berkaki
- Bipedal
- Lengan robotik
- ROV bawah air
- Ikan robot
Agar robot anda benar-benar pintar, anda perlu membuat kod mikrokontroler atau komputer papan tunggal sehingga boleh bertindak secara autonomi. Untuk ini, anda ingin menambahkan sensor atau bahkan kamera mini supaya robot anda dapat merasakan / melihat ke mana ia pergi dan mengelakkan halangan.
Berkongsi Berkongsi Tweet E-mel Cara Menyiapkan Modul Kamera Raspberry PiSekiranya anda belum mencuba fotografi Raspberry Pi, modul kamera adalah kaedah termudah untuk memulakan.
Baca Seterusnya Topik-topik yang berkaitan- DIY
- Robotik
Wartawan teknologi bebas dan hiburan Phil telah menyunting banyak buku Raspberry Pi rasmi. Raspberry Pi dan elektronik yang lama, dia adalah penyumbang tetap untuk majalah The MagPi.
Lagi Dari Phil KingLanggan buletin kami
Sertailah buletin kami untuk mendapatkan petua, ulasan, ebook percuma, dan tawaran eksklusif!
Klik di sini untuk melanggan